1967-ben állt munkába a Ganz-MÁVAG Mozdony-, Vagon és Gépgyárban, ahol a Hajtóműtervezési Osztályon tervezőmérnökként vasúti vontatójárművek erőátviteli berendezéseinek fejlesztésével foglalkozott, főként a hidrodinamikus erőátviteli rendszerek konstrukciója és üzemtani méretezése képezte feladatát. 1968-tól az Eötvös Lóránd Tudományegyetem esti tagozatán matematikai tanulmányokat folytattott. Hat éves tervezőmérnöki gyakorlat után felvételt nyert hazai ösztöndíjas aspirantúrára a BME Vasúti Járművek Tanszékére, aspiránsvezetője Dr.Horváth Károly tanszékvezető professzor volt. 1974-ben alkalmazott matematikusi diplomát szerezett az ELTE-n. Mint aspiráns, kutatómunkája a vasúti vontatójárművek sztochasztikus terhelési viszonyainak vizsgálatára irányult. 1976-ban műszaki doktori címet szerzett a "Vasúti vontatójárművek terhelési folyamatának vizsgálatára és a terhelésállapot-eloszlás alkalmazása hidrodinamikus hajtásrendszerek tervezésében" c. értekezése alapján.

1976-tól a BME Vasúti Járművek Tanszékére került előbb tudományos munkatársi, majd egyetemi adjunktusi beosztásban. Tanszéki oktatómunkáját kezdetben a Dízelmozdonyok c. tárgy előadásainak és az Altalános Géptan c. tárgy gyakorlatainak megtartása képezte. Kutatómunkája több irányban kiszélesedett, a járművek sztochasztikus terhelési viszonyainak kutatása mellett számos nemlineáris járműrendszerdinamikai, valamint hajtás- és fékrendszerekkel kapcsolatos ipari megbízásos kutatási feledat megoldásában vett részt. A műszaki tudomány kandidátusa fokozatot 1981-ben szerezte meg "Vasúti vontatójárművek terhelési viszonyainak vizsgálata és a terhelésállapot-eloszlás alkalmazása hidrodinamikus hajtóművek tervezésében" c. értekezése alapján.

Eddigi 24-éves egyetemi pályafutása alatt számos tantárgy tananyagát dolgozta ki. Igy graduális képzésben a "Dízelmozdonyok", a "Mérnöki Fizika", a "Vasúti Járművek ", a "Vasúti Járművek Tervezése és Vizsgálata ", a "Közlekedéstan II.", a "Járműdinamika", a "Hajtástechnika", a "Vasúti Járműrendszerdinamika ", a "Gördülőkontaktusok", a "Dízelmotorok Szabályozása és Rendszertechnikája", az "Általános Géptan" és a "Vasúti Járművek Üzemeltetéselmélete " c. tantárgyakat, a szakmérnöki képzésben a "Matematika", a "Gépészeti Rendszertechnika", a "Vasúti Járművek Dinamikája" és a "Vasúti Járműdinamika és Kontroll" c. tantárgyakat, továbbá a doktorandusz képzésben a " Járműrendszerdinamika", az "Analitikus Módszerek a Rendszertechnikában ", a "Sztochasztikus Folyamatok a Rendszerdinamikában" és a " Járműkutatás - Esettanulmányok" c. többféléves tantárgyakat alakította ki és adja elő a mai napig is. Az angol nyelvű képzés B.Sc. kurzusán az "Engineering Physics", a "Rudiments of Transportation", a "Vehicle Dynamics" és a "Drive Technique" c. tárgyakat, az M.Sc. kurzuson pedig az "Engineering Sytem Theory" és a "Reliability Theory" c. tárgyakat alakította ki és adta-adja elő.

1967-től tagja a Közlekedéstudományi Egyesületnek, 1976-tól pedig a Gépipari Tudományos Egyesület Gördülőanyag Szakosztályában is dolgozik. 1989-től a GTE Gördülőanyag Szakosztály elnöke. A Magyar Tudományos Akadémia Gépszerkezettani Bizottságának Tribológiai Albizottsága 1987-ben tagjává választotta, az MTA Gépszerkezettani Bizottsága 1993-ban, a Közlekedéstudományi Bizottsága pedig 1994-ben választotta tagjává. Az MTA Doktori Tanácsa (és előd szervezete a TMB) Építészeti-, Építési- és Közlekedési Szakbizottságának 1991-óta tmegszűnéséig tagja volt. A Magyar Akkreditációs Bizottság (MAB) Gépészeti Szakbizottságának 1994-től tagja, 1998-tól pedig a MAB Műszaki Intézményi Szakbizottság társelnökének nevezték ki. 1994 óta alelnöke a PAMM Alkalmazott- és Kompjútermatematikai Egyetemközi Nemzetközi Hálózatnak. 1997-ben a MÁV Rt., a BKV Rt. és a Ganz-Hunslet Rt. által megalakított Vasúti Járműfejlesztési Tanács elnökévé nevezték ki.

Számos nemzetközi tudományos konferencia szervezésében vett részt, tudományos bizottsági tagként, titkárként vagy elnökként. 1988-óta szervezi a "Járműrendszerdinamika, Identifikáció és Anomáliák" c. kétévenként megrendezésre kerülő angol nyelvű nemzetközi konferencia sorozatot. 1989-től szervezőbizottsági tagként ill. a két utóbbinál pedig elnökként működott közre a "Nemzetközi Vasúti Forgóváz és Futómű Konferencia" c. háromévenként megrendezé sre kerülő három nyelvű nemzetközi konferencia szervezésében. Tudományos bizottsági tagként működött közre a "IV. International Conference on Contact Mechanics and Wear of Rail/Wheel Systems" Vancouveri világkonferencián, elnöke volt a Budapesten 1996-ban megtartott "2nd Mini Conference on Contact Mechanics and Wear of Rail/Wheel Systems" konferenciának, valamint az 1997-ben ugyancsak Budapesten megtartott "15th IAVSD Symposium of Vehicle Dynamics" világszimpóziumnak. Elnöke volt továbbá az 1998-ban megrendezett "4th International Conference on Railway Bogies and Running Gears" és a "6th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies" Budapesten megtartott nemzetközi tudományos konferenciáknak.